Załoga statku kosmicznego, lecąc z prędkością podświetlną, wskutek paradoksu czasowego ląduje na Ziemi, w miejscu będącym kiedyś Kalifornią, w roku 3085. Astronauci, Alan Virdon i Pete Burke, zostają złapani i uwięzieni przez inteligentne małpy i postawieni przed obliczem dr. Zaiusa. W ucieczce pomaga im szympans Galen, asystent Zaiusa. Uciekinierzy odnajdują siedziby ucywilizowanych ludzi. Niestety po piętach depcze im goryl, generał Urko.
