Serial opowiada o przygodach załogi Federacyjnego statku Voyager NCC-74656 - (jednego z najnowszych), który, w trakcie ścigania galaktycznych anarchistów Maquis, został przeniesiony przez nieznaną siłę do nieznanego, odległego sektora kosmosu - Kwadrantu Delta. Załoga postanawia wrócić na Ziemię, lecz podróż nawet z maksymalną prędkością warp trwałaby minimum 70 lat. Bohaterowie muszą znaleźć szybszy sposób powrotu...
