Po powrocie pułkownika O'Neilla z misji na Abydos, Gwiezdne wrota zostały wyłączone i przechowywane były w bazie Cheyenne. Rok później Wrota aktywowały się i wyszła z nich grupa obcych zwanych Goa'uldami, która napadła na bazę. Jej dowódca, gen. Hammond. poprosił pułkownika O'Neilla o powrót do służby i pomoc w poprowadzeniu kolejnej misji na Abydos. Na miejscu ekipa z Ziemi spotkała doktora Jacksona, który został na planecie po pierwszej wyprawie. Odkrył on, że w galaktyce istnieje cała sieć Gwiezdnych wrót. Oznaczało to, że skoro obcy nie przyszli z Abydos, mogli wrócić na którykolwiek z tysięcy adresów. Kolejny atak obcych, tym razem na mieszkańców Abydos, umożliwił Ziemianom odnalezienie i uratowanie porwanych.
Na planecie Chulak zdobyli uznanie jednego z obcych – Teal'ca, który postanawia się do nich przyłączyć. Wtedy w bazie Cheyenne zostaje utworzone dowództwo Gwiezdnych wrót – SGC. Kilkanaście drużyn SG, w tym SG-1 w składzie: pułkownik Jack O'Neill, kapitan Samantha Carter, doktor Daniel Jackson i Teal'c, podróżuje przez Wrota badając inne światy i technologie, które umożliwią im walkę z Goa'uldami.
